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官方商城人類與環(huán)境共存和全球經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展使人們迫切希望尋求到一種低排放和有效利用資源的交通工具，使用電動汽車無疑是一種很有希望的方案。
現(xiàn)代電動汽車是融合了電力、電子、機(jī)械控制、材料科學(xué)以及化工技術(shù)等多種高新技術(shù)的綜合產(chǎn)品。整體的運(yùn)行性能、經(jīng)濟(jì)性等首先取決于電池系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)。
典型的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)，由電池供電給逆變器，通常會有一個變速箱來帶動整個車輛。這個控制系統(tǒng)帶有傳感器，控制器現(xiàn)在都發(fā)展成數(shù)字化，電動機(jī)的變化不是很多。與工業(yè)應(yīng)用相比，汽車應(yīng)用是個不同的概念。工業(yè)應(yīng)用空間不受限制，用標(biāo)準(zhǔn)封裝模式來應(yīng)用還是可行的，但是對于汽車應(yīng)用來講，空間是有限的，每一套系統(tǒng)都根據(jù)特定車型來訂制，尤其混合動力汽車體現(xiàn)非常明顯。在可靠性方面，工業(yè)應(yīng)用可靠性很高，但是不管從哪方面講，工業(yè)應(yīng)用的等級還是不如汽車應(yīng)用，因為他們的目的是不同的。在工業(yè)應(yīng)用中，主要是保證應(yīng)用效率的可靠性，但是在汽車應(yīng)用中，電動機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性涉及到乘車者的安全，所以可靠性要求非常高。冷卻方式上工業(yè)應(yīng)用是風(fēng)冷，汽車應(yīng)用是水冷。控制性能方面工業(yè)應(yīng)用多為變頻調(diào)速控制，其動態(tài)性能差，而汽車應(yīng)用里，需要精確的力矩控制，動態(tài)性能好。
目前車用電驅(qū)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢主要有永磁化、數(shù)字化和集成化。
永磁磁阻電動機(jī)效率高，比功率較大，功率因數(shù)高。數(shù)字化是電驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)的核心。電動機(jī)系統(tǒng)集成有兩種方式，一種是電動機(jī)跟發(fā)動機(jī)結(jié)合，一種是電動機(jī)跟變速箱結(jié)合。還有一種趨勢是做電力電子的集成，現(xiàn)在驅(qū)動控制器產(chǎn)品中，國際最高水平是17.2kW。采用混合電力電子集成技術(shù)，核心是采用高功能集成模塊，采用新型薄膜電容一體化的技術(shù)。
電動汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)一般由4個主要部分組成，即控制器、功率變換器、電動機(jī)及傳感器。電驅(qū)動系統(tǒng)式電動汽車（EV）和混合電動汽車（HEV）的心臟。電動機(jī)將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能推動車輛，或反之將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能進(jìn)行再生制動和對車載儲能裝置充電。目前電動汽車中使用的電動機(jī)一般有直流電動機(jī)、感應(yīng)電動機(jī)、開關(guān)磁阻電動機(jī)以及永磁無刷電動機(jī)等。
一、電動汽車對電動機(jī)的基本要求
電動汽車的運(yùn)行，與一般的工業(yè)應(yīng)用不同，非常復(fù)雜。用于電動汽車的電動機(jī)通常要求頻繁地起動和停車、高變化率的加速度/減速度、高轉(zhuǎn)矩且低速爬坡、低轉(zhuǎn)矩而高速行駛以及非常寬的運(yùn)行速度范圍。因此，對驅(qū)動系統(tǒng)的要求是很高，主要由以下特點(diǎn)：
1.1電動汽車用電動機(jī)應(yīng)具有瞬時功率大，過載能力強(qiáng)、過載系數(shù)（應(yīng)為3～4），加速性能好，使用壽命長的特點(diǎn)。
1.2電動汽車用電動機(jī)應(yīng)具有寬廣的調(diào)速范圍，包括恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運(yùn)行時具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足起動和爬坡的要求；在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時具有高的速度，以滿足汽車在平坦的路面能夠高速行駛的要求。
1.3電動汽車用電動機(jī)應(yīng)能夠在汽車減速時實(shí)現(xiàn)再生制動，將能量回收并反饋回蓄電池，使得電動汽車具有最佳能量的利用率，這在內(nèi)燃機(jī)汽車上是不能實(shí)現(xiàn)的。
1.4電動汽車用電動機(jī)應(yīng)在整個運(yùn)行范圍內(nèi)，具有高的效率，以提高1次充電的續(xù)駛里程。
另外還要求電動汽車用電動機(jī)可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長期工作，結(jié)構(gòu)簡單適應(yīng)大批量生產(chǎn)，運(yùn)行時噪聲低，使用維修方便，價格便宜等。
二、電動汽車用電動機(jī)的種類和控制方法
2.1直流電動機(jī)
有刷直流電動機(jī)被廣泛用于要求轉(zhuǎn)速可調(diào)、調(diào)速性能好，以及頻繁起動、制動和反轉(zhuǎn)的場合。它的主要優(yōu)點(diǎn)是控制簡單、技術(shù)成熟，具有交流電機(jī)不可比擬的優(yōu)良控制特性，已廣泛用于不同的電力牽引應(yīng)用系統(tǒng)中。在早期開發(fā)的電動汽車上多采用直流電動機(jī)，即使到現(xiàn)在，還有一些電動汽車上仍使用直流電動機(jī)來驅(qū)動。但由于存在電刷和機(jī)械換向器，不但限制了電機(jī)過載能力與速度的進(jìn)一步提高，而且如果長時間運(yùn)行，勢必要經(jīng)常維護(hù)和更換電刷和換向器。另外，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比的進(jìn)一步提高。鑒于直流電動機(jī)存在以上缺陷，在新研制的電動汽車上已基本不采用直流電動機(jī)。
2.2交流三相感應(yīng)電動機(jī)
2.2.1交流三相感應(yīng)電動機(jī)的基本性能
交流三相感應(yīng)電動機(jī)是應(yīng)用得最廣泛的電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子采用硅鋼片疊壓而定子之間沒有相互接觸的滑環(huán)、換向器等部件。結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，經(jīng)久耐用。交流感應(yīng)電動機(jī)的功率覆蓋面很寬廣，轉(zhuǎn)速達(dá)到12000～15000r/min?？刹捎每諝饫鋮s或液體冷卻方式，冷卻自由度高。對環(huán)境的適應(yīng)性好，能夠?qū)崿F(xiàn)再生反饋制動。與同樣功率的直流電動機(jī)相比較，效率較高，質(zhì)量減輕一半左右，價格便宜，維修方便。
2.2.2交流感應(yīng)電動機(jī)的控制系統(tǒng)
由于交流三相感應(yīng)電動機(jī)不能直接使用蓄電池供給的直流電，另外交流三相感應(yīng)電動機(jī)具有非線性輸出特性。因此，在采用交流三相感應(yīng)電動機(jī)的電動汽車上，需要應(yīng)用逆變器中的功率半導(dǎo)體器件，將直流電變?yōu)轭l率和幅值都可以調(diào)節(jié)的交流電來實(shí)現(xiàn)對交流三相電動機(jī)的控制。主要有v/f控制法、轉(zhuǎn)差頻率控制法。
用矢量控制法，對交流三相感應(yīng)電動機(jī)的勵磁繞組交流電的頻率和輸入交流三相感應(yīng)電動機(jī)的端調(diào)控制，控制交流三相感應(yīng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的磁通量和轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)改變交流三相感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，來滿足負(fù)載變化特性的要求，并能夠獲得最高效率，從而使得交流三相感應(yīng)電動機(jī)能夠在電動汽車上得到廣泛應(yīng)用。
2.2.3交流三相感應(yīng)電動機(jī)的不足
交流三相感應(yīng)電動機(jī)的耗電量較大，轉(zhuǎn)子容易發(fā)熱，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時需要保證對交流三相感應(yīng)電動機(jī)的冷卻，否則會損壞電動機(jī)。交流三相感應(yīng)電動機(jī)的功率因數(shù)較低，使得變頻變壓裝置的輸入功率因數(shù)也較低，因此需要采用大容量的變頻變壓裝置。交流三相感應(yīng)電動機(jī)的控制系統(tǒng)的造價遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于交流三相感應(yīng)電動機(jī)本身，增加了電動汽車的成本。另外，交流三相感應(yīng)電動機(jī)的調(diào)速性也較差。
2.3永磁無刷直流電動機(jī)
2.3.1永磁無刷直流電動機(jī)的基本性能
永磁無刷直流電動機(jī)是一種高性能的電動機(jī)。它的最大特點(diǎn)就是具有直流電動機(jī)的外特性而沒有機(jī)械式換向器和電刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)，因此機(jī)械摩擦損耗低，效率高。加之，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵磁損耗，即發(fā)熱的電樞繞組裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無刷直流電動機(jī)沒有換向火花，沒有無線電干擾，壽命長，運(yùn)行可靠，維修簡便。此外，它的轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制，如果采用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達(dá)幾十萬轉(zhuǎn)運(yùn)行。永磁無刷直流電動機(jī)機(jī)系統(tǒng)相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動汽車中有著很好的應(yīng)用前景。
2.3.2永磁無刷直流電動機(jī)的控制系統(tǒng)
典型的永磁無刷直流電動機(jī)是一種準(zhǔn)解耦矢量控制系統(tǒng)，由于永磁體只能產(chǎn)生固定幅值磁場，因而永磁無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)非常適合于運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，一般采用電流滯環(huán)控制或電流反饋型SPWM法來完成。為進(jìn)一步擴(kuò)充轉(zhuǎn)速，永磁無刷直流電動機(jī)也可以采用弱磁控制。弱磁控制的實(shí)質(zhì)是使相電流相位角超前，提供直軸去磁磁勢來削弱定子繞組中的磁鏈。
2.3.3永磁無刷直流電動機(jī)的不足
永磁無刷直流電動機(jī)受到永磁材料工藝的影響和限制，使得永磁無刷直流電動機(jī)的功率范圍較小，最大功率僅幾十千瓦。永磁材料在受到振動、高溫和過載電流作用時，其導(dǎo)磁性能可能會下降或發(fā)生退磁現(xiàn)象，將降低永磁電動機(jī)的性能，嚴(yán)重時還會損壞電動機(jī)，在使用中必須嚴(yán)格控制，使其不發(fā)生過載。永磁無刷直流電動機(jī)在恒功率模式下，操縱復(fù)雜，需要一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁無刷直流電動機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)造價很高。
2.4開關(guān)磁阻電動機(jī)
2.4.1開關(guān)磁阻電動機(jī)的基本性能
開關(guān)磁阻電動機(jī)是一種新型電動機(jī)，該系統(tǒng)具有很多明顯的特點(diǎn)：它的結(jié)構(gòu)比其它任何一種電動機(jī)都要簡單，在電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有滑環(huán)、繞組和永磁體等，只是在定子上有簡單的集中繞組，繞組的端部較短，沒有相間跨接線，維護(hù)修理容易。因而可靠性好，轉(zhuǎn)速可達(dá)15000r/min。效率可達(dá)85%～93%呢，比交流感應(yīng)電動機(jī)要高。損耗主要在定子，電機(jī)易于冷卻；轉(zhuǎn)子元永磁體，調(diào)速范圍寬，控制靈活，易于實(shí)現(xiàn)各種特殊要求的轉(zhuǎn)矩一速度特性，而且在很廣的范圍內(nèi)保持高效率。更加適合電動汽車動力性能要求。
2.4.2開關(guān)磁阻電動機(jī)的控制系統(tǒng)
開關(guān)磁阻電動機(jī)具有高度的非線性特性，因此，它的驅(qū)動系統(tǒng)較為復(fù)雜。它的控制系統(tǒng)包括功率變換器、控制器和位置傳感器。
a.功率變換器
開關(guān)磁阻電動機(jī)的勵磁繞組，無論通過正向電流或反向電流，其轉(zhuǎn)矩方向不變，期換向，每相只需要一個容量較小的功率開關(guān)管，功率變換器電路較簡單，不會出現(xiàn)直通故障，可靠性好，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟啟動和四象限運(yùn)行，具有較強(qiáng)的再生制動能力。成本比交流三相感應(yīng)電動機(jī)的逆變器控制系統(tǒng)要低。
b.控制器
控制器由微處理器、數(shù)字邏輯電路等元件組成。微處理器根據(jù)駕駛員輸入的命令，同時對位置檢測器、電流檢測器所反饋的電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置，進(jìn)行分析、處理，并在瞬間做出決策，發(fā)出一系列執(zhí)行命令，來控制開關(guān)磁阻電動機(jī)適應(yīng)電動汽車不同條件下運(yùn)行?？刂破餍阅芎脡暮驼{(diào)節(jié)的靈活性，取決于微處理器的軟件和硬件的性能配合關(guān)系。
c.位置檢測器
開關(guān)磁阻電動機(jī)需要高精度的位置檢測器，來為控制系統(tǒng)提供電動機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速和電流的變化信號，并要求有較高的開關(guān)頻率以降低開關(guān)磁阻電動機(jī)的噪聲。
2.4.3開關(guān)磁阻電動機(jī)的不足
開關(guān)磁阻電動機(jī)的控制系統(tǒng)比其他電動機(jī)的控制系統(tǒng)復(fù)雜一些，位置檢測器是開關(guān)磁阻電動機(jī)的關(guān)鍵器件，其性能對開關(guān)磁阻電動機(jī)的控制操作有重要影響。由于開關(guān)磁阻電動機(jī)為雙凸極結(jié)構(gòu)，不可避免地存在轉(zhuǎn)矩波動，噪聲是開關(guān)磁阻電動機(jī)最主要的缺點(diǎn)。但近年來的研究表明，采用合理的設(shè)計、制造和控制技術(shù)，開關(guān)磁阻電動機(jī)的噪聲完全可以得到良好的抑制。另外，由于開關(guān)磁阻電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動較大，功率變換器的直流電流波動也較大，所以在直流母線上需要裝置一個很大的濾波電容器。
三、電動汽車采用的各種驅(qū)動電動機(jī)性能比較
電動汽車在不同的歷史時期采用了不同的電動是采用了控制性能最好和成本較低的直流電動機(jī)。隨著電機(jī)技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、電力電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，交流電動機(jī)，永磁元刷直流電動機(jī)和開關(guān)磁阻電動機(jī)顯示出比直流電動機(jī)更加優(yōu)越的性能，在電動汽車上，這些電動機(jī)逐步取代了直流電動機(jī)。目前交動機(jī)、永磁電動機(jī)和開關(guān)磁阻電動機(jī)以及它們的控制裝置，成本還比較高，形成批量生產(chǎn)以后，這些電動機(jī)和單元控制裝置的價格會迅速降低，將能夠滿足經(jīng)濟(jì)效益的要求，并使電動汽車整車價格降低。
