電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器設(shè)計(jì)方法與實(shí)踐
車(chē)用電機(jī)控制器近年來(lái)的發(fā)展速度之快,使人難以想象,操作上越來(lái)越“傻瓜”化,而顯示則越來(lái)越復(fù)雜化。比如,車(chē)速的控制已經(jīng)發(fā)展到“巡航鎖定”;驅(qū)動(dòng)方面,有的同時(shí)具有電動(dòng)性能和助力功能,如果轉(zhuǎn)換到助力狀態(tài),借助鏈條張力測(cè)力器,或中軸扭力傳感器,只要用腳踏動(dòng)腳蹬,便可執(zhí)行助力或確定助力的大小。這期本刊開(kāi)始給您講述控制器的知識(shí),讓您對(duì)控制器有一個(gè)更全面的了解。
1?技術(shù)電池技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制技術(shù)、能量管理技術(shù)以及電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)技術(shù)為電動(dòng)汽車(chē)四大關(guān)鍵技術(shù)。電控系統(tǒng)用于控制電池、電機(jī)等組件,其功能包括:電池管理,發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)能量管理等。電控系統(tǒng)由ECU?等控制系統(tǒng)、傳感器等感應(yīng)系統(tǒng)、駕駛員意圖識(shí)別等子系統(tǒng)組成。電控系統(tǒng)的材料成本占比不高,但需要經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)才能掌握關(guān)鍵算法,尤其是混合動(dòng)力汽車(chē)涉及油、電混合的控制策略,技術(shù)壁壘較高。電機(jī)
一、電機(jī)及控制器的原理電機(jī)及控制器的原理見(jiàn)圖1。電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前行,而電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。電機(jī)控制器由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過(guò)來(lái)的直流電電能,逆變成三相交流電給汽車(chē)電機(jī)提供電源??刂破鹘邮茈姍C(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表,當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí),控制器控制變頻器頻率的升降,從而達(dá)到加速或者減速的目的。 圖1 電機(jī)及控制器的原理?二、電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)電動(dòng)汽車(chē)的負(fù)載是隨
由于未來(lái)幾年新能源汽車(chē)市場(chǎng)將持續(xù)走好,該領(lǐng)域市場(chǎng)潛力將會(huì)逐漸釋放,電機(jī)控制器市場(chǎng)規(guī)模也將逐漸提升。綜合技術(shù)和市場(chǎng)趨勢(shì)分析,未來(lái),車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的三個(gè)技術(shù)發(fā)展方向是永磁化、數(shù)字化和集成化。在前幾期的報(bào)告中我們分析了新能源汽車(chē)電機(jī)、VCU市場(chǎng),本篇中我們將繼續(xù)分析新能源汽車(chē)核心零部件中另一重要領(lǐng)域——電機(jī)控制器。新能源汽車(chē)市場(chǎng)持續(xù)走好 電機(jī)控制器領(lǐng)域隨之升溫技術(shù)電池技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制技術(shù)、能量管
一、電機(jī)及控制器的原理電機(jī)及控制器的原理見(jiàn)圖1。電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前行,而電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。電機(jī)控制器由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過(guò)來(lái)的直流電電能,逆變成三相交流電給汽車(chē)電機(jī)提供電源??刂破鹘邮茈姍C(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表,當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí),控制器控制變頻器頻率的升降,從而達(dá)到加速或者減速的目的。圖1 電機(jī)及控制器的原理?二、電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)電動(dòng)汽車(chē)的負(fù)載是隨機(jī)
母線(xiàn)電容的定義在電機(jī)控制器中,電池包的直流電作為輸入電源,需要通過(guò)直流母線(xiàn)與電機(jī)控制器連接,該方式叫DC-LINK或者直流支撐,其中的電容我們稱(chēng)之為母線(xiàn)電容或者支撐電容或者DC-Link電容。由于電機(jī)控制器從電池包得到有效值或者峰值很高的脈沖電流的同時(shí),會(huì)在直流支撐上產(chǎn)生很高的脈沖電壓使得電機(jī)控制器難以承受,所以需要選擇母線(xiàn)電容來(lái)連接。母線(xiàn)電容的作用母線(xiàn)電容的作用:1、平滑母線(xiàn)電壓,使電機(jī)控制器的