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無人機在智能交通領域應用盤點

近年來,無人機成為消費電子產品熱點,同時也逐步進入到農業(yè)、地理、安保、交通等各行業(yè)應用領域中,在交通領域,無人機應用開始普及,不僅在交通管理領域得以迅速應用,高速公路管理部門、路政管理部門也開始啟用無人機進行路況監(jiān)測、交通疏導、橋梁監(jiān)測等工作中。

據公安部警用航空管理辦公室相關負責人表示,截至2017年9月,中國公安機關配備各型無人駕駛航空器4000架,共有2000余名無人駕駛航空器駕駛員。無人機在交通管理中多用于抓拍交通違法行為、疏導交通、繪制現場勘測圖、巡視監(jiān)測橋梁、高架狀況等,使交通安全管理效率進一步提升,實現智慧交通協(xié)管。

ITS114對全國無人機的交通領域應用情況做了相應的整理:

無人機在交通管理領域的應用

2018年8月1日,公共安全行業(yè)標準《基于無人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)通用技術條件》(GA/T 1505-2018)正式實施。標準第4部分和第5部分對基于無人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)的要求進行了全面詳細的闡述,包括一般要求、飛行子系統(tǒng)、航拍子系統(tǒng)、信息存貯和傳輸子系統(tǒng)以及后臺處理子系統(tǒng)的技術要求等。

根據交通管理部門對無人駕駛航空器巡邏過程中視頻圖像對交通事件捕獲、違法行為識別的需求,標準也對航拍子系統(tǒng)的視頻巡查、違法行為取證、交通流量檢測、目標跟蹤、聲光提示等功能提出了要求,無人駕駛航空器需要能夠對不按規(guī)定車道行駛、違法占用應急車道、倒車、逆行等常見交通違法行為進行識別取證,并具有車輛號牌識別功能。

無人機應用于交通管理,雖然益處多多,但同樣也需要探索深化,2017年,深圳交警成立了無人機中隊,操作無人機的交警都是經過科學培訓,獲得國際飛控認證資格。此后,多地公安、交警都成立相關的無人機管理隊伍。

無人機在交通管理領域主要有幾種功能,最直接的就是交通違法行為的抓拍。根據深圳交警的數據,早期一臺無人機執(zhí)行任務的90分鐘里,能拍到30多宗違章,平均兩分鐘就拍攝一宗。

2017年至今,深圳、珠海、南京、合肥、韶關、太原、常州等多地交警引入無人機參與交通管理,用無人機抓拍壓線、不系安全帶、開車接打電話等交通違法行為。

2018年7月至10月期間,??谑状螁⒂脽o人機參與探索路面交通管理,對交通情況進行實時觀察,在400米外也可以清晰識別車牌。

2018年10月6日,上海臨港智慧城市發(fā)展中心與阿里云共同部署智能無人機巡檢系統(tǒng)。設置5個自動飛行機庫,由阿里云ET城市大腦實時調度,實現全臨港無人機自動飛行、自動運維、全面巡檢,構建臨港“5分鐘巡檢圈”。

2019年,上海升級警用無人機執(zhí)法功能,繼可抓拍大型車輛“加塞”違法行為后,機動車駕駛員開車撥打手機的違法行為也納入無人機執(zhí)法一環(huán),在雨天也能清晰拍攝下機動車駕駛員的違法行為。

2018年7月31日,濟南首次投入4架警用無人機抓拍開車打手機交通違法行為之后,于2019年1月22日將交通違法行為錄入到全國交通違法執(zhí)法平臺,生成非現場交通違法記錄。此外,濟南市使用警用無人機直接執(zhí)法抓拍交通違法的行為。

2019年1月21日,成都交警首支無人機飛行隊正式出動,在成溫邛高速上展開了巡查執(zhí)法工作。在春運期間對成都市管高速公路的道路交通管理、交通違法行為、交通事故現場等實施視頻實時傳輸、空中飛行抓拍、空中現場勘查,從空中加強道路管控工作。

2019年2月27日,寶雞市啟動無人機現場抓拍違反限行規(guī)定車輛。

無人機有著其他交通監(jiān)測、感知系統(tǒng)無法比擬的移動性和威懾性,因此在高速公路、重點路段可以為“疏導交通”的重要手段:

2018年11月,臨淄交警打造“AB+智慧交管”新模式,運用無人機進行視頻巡邏,實時掌握路段擁堵情況。

2019年,哈爾濱交警通過無人機定點巡邏、現場抓拍、對違停車輛喊話驅離,有效的緩解了高峰期學校路段道路擁堵情況。

天津移動聯合華為技術有限公司在中新生態(tài)城共同打造5G網聯無人機交通協(xié)管業(yè)務試點。無人機通過掛載5G CPE終端、喊話器等設備,能第一時間抵達現場拍攝取證,利用喊話器進行交通疏導,避免二次事故的發(fā)生。

再次,無人機可作為緝查布控系統(tǒng)的補充,同時也可為大型活動的安保交通工作,提供支持:

2018年11月至12月期間,鞍山交管局啟動4架警用無人機配合交管局的緝查布控系統(tǒng),對涉嫌存在假牌、套牌、逾期未檢驗等違法情況的車輛實施精準查控。

臺州交警利用2架無人機用于巡邏設卡、交通違法抓拍、交通事故現場勘察取證、重大活動安保調度等任務。

當然,無人機本身只是一個工具,并不是只能服務于交通非現場執(zhí)法和交通管控,還可以用于交通管理其他用途,最為明顯的就是事故現場的警戒、繪制現場勘查圖等:

為確保春運期間交通安全,海南交警啟用無人機抓拍交通違法行為外,還利用其繪圖功能,在一些大型和復雜現場,進行現場勘查,并繪制出現場勘查圖,協(xié)助指揮中心進行處理。

2019年春運期間,山東使用無人機巡邏,對違法車輛進行實時拍照,并自動生成更加直觀真實的事故現場圖傳回至事故處理民警處。

2018年國慶期間,蘇州公安交警部門使用警用無人機,對主要高速公路進行管控,實現緩堵保暢以及道路監(jiān)測等目標。蘇州9個交警高速大隊都已配備了警用無人機。

上海松江警方利用無人機無線通信遙控、空中懸停、圖像回傳、GPS導航定位等先進技術,對重點路段的交通管理及事故處理。在雨、雪等惡劣天氣下,也能精確繪制現場圖。

需要說明的是,無人機的交通管理應用,往往是以上多個任務同時進行,雖然不同場景有偏重,但基本上不會有一種任務就對應一種型號的無人機,只會升級和加裝各種設備(比如喊話設備、高清監(jiān)控等)。盡管無人機有很好的機動性,但也會受限于天氣環(huán)境、續(xù)航能力、操作水平等條件約束,管理單位和無人機交通企業(yè)要做的是,如何深化無人機視頻監(jiān)控/抓拍的綜合感知、分析能力,同時提高無人機的信息傳達性能。

道路運輸、公路管理方面的應用

在道路運輸和公路管理方面,無人機同樣有很多應用場景,最讓人稱道的,應該就是橋梁、公路的安全巡視和監(jiān)測,尤其是一些山區(qū)高速、跨海、跨江大橋、高架等公路設施的巡邏、監(jiān)測。

2018年,南京運管運用無人機對中央門火車站進行無人機“鷹眼”執(zhí)法。通過無人機航拍取證,市運政稽查執(zhí)法隊員在路面攔截的方式,大力打擊大客車違章行為。

2018年6月雅康高速啟動無人機實時監(jiān)測高速沿線高邊坡、橋下空間、等車流狀況,以便有針對性地采取遠端分流等緩堵措施。

2018年7月16日,株洲市公路管理局與湖南山河科技股份有限公司舉行了首批無人機交接儀式,這標志著無人機將首次應用于株洲普通公路日常巡邏,大力提升公路部門日常養(yǎng)護和應急搶險能力。

無人機不僅可以對公路、橋梁等基礎設施進行巡邏,還可以進一步加強為橋梁診斷醫(yī)生助手,在巡查過程中就幫助發(fā)現問題。

2017年,成都縱橫一款垂直起降固定翼無人機CW-10對滬常高速青浦段進行了巡查,此次巡查全程18.3公里,無人機往返飛行總里程近40公里,圖像實時傳輸距離近20km,打破了行業(yè)應用先例。無人機全程實時回傳視頻圖像,并且保存所有巡檢歷史信息,形成巡檢信息數據庫。

2018年9月,中鐵大橋局橋科院展示一新型無人機B-001,其翼展有1.3米,最大抗風能力為六級。無人機上搭載了4000萬像素鏡頭,能到達一些人工難以到達的位置,最重要的是可以實現向上無死角拍攝,改變了普通無人機只能向下拍攝的弊端,幫助檢測橋梁鋼梁下部病害等情況。且具有測距功能,智能化識別裂縫,精度能達到0.1毫米,相當于能在3米以內看清一根頭發(fā)絲,不但大大提高了測量效率,也將誤測漏測扼殺在了搖籃之中。

此外,無人機還可對橋梁等設施搭建三維建模效果,形成公路基礎設施電子檔案等,有關此部分的應用,可查看我們在2018年8月發(fā)布過的一篇文章,由湖南省交通運輸廳喬川龍博士與深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司蘇岑聯合撰寫的《無人機在交通運輸行業(yè)應用場景實踐》。

無人機的應用還有很多,總的來說,不僅僅是代替人的眼睛飛到空中“看”交通,未來是要發(fā)展成為一個智能終端,能感知、抓拍識別分析,能喊話威懾,傳回來的數據還可以實現三維建模、公路資產電子化建檔,同時補充交警智能非現場執(zhí)法的原始數據。

未來,無人機在交通領域的應用會愈加廣闊,一定會有我們現在沒看到,但已經在測試的場景。最后提醒一下,是自建無人機操控隊伍還是購買第三方服務,是一個需要考量的問題。

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